Das Castillo de Onda ist eine muslimische Befestigung aus dem 10. Jahrhundert, die auf den Resten einer antiken römischen Siedlung errichtet wurde. Das als «Schloss der 300 Türme» bekannte Bauwerk nimmt aufgrund seiner beeindruckenden Größe eine strategisch hervorragende Position auf einem Hügel ein, von dem aus es sowohl die Stadt Onda als auch die Region La Plana Baixa und die Sierra de Espadán beherrscht. 1250 wurde es dem Templerorden übertragen und ging 1319 in die Hände des Malteserordens über.

1967 wurde die Anlage zum Kulturgut (Bien de Interés Cultural) in der Kategorie Historisch-Künstlerisches Ensemble erklärt, eine Anerkennung, die sich auch auf die gesamte Altstadt von Onda erstreckt.

Das Schloss beherbergt derzeit ein Museum und kann das ganze Jahr über besichtigt werden. Die Stadtverwaltung organisiert zudem inszenierte Führungen, bei denen verschiedene Figuren Besucher durch die Anlage und die Altstadt führen und historische Daten mit Verweisen auf damit verbundene Legenden verbinden. Der Presó-Turm, eine im Inneren der Altstadt gelegene mittelalterliche Struktur, ist ein regelmäßiger Bestandteil dieser geführten Touren.