Das Castillo de Onda ist eine muslimische Befestigung aus dem 10. Jahrhundert, die auf den Überresten einer antiken römischen Siedlung errichtet wurde. Das auch als «Schloss der 300 Türme» bekannte Bauwerk nimmt eine hervorragende strategische Position auf einem Hügel ein, von dem aus es sowohl die Stadt Onda als auch die Region La Plana Baixa und die Sierra de Espadán beherrscht. 1250 wurde es dem Templerorden übertragen und kam 1319 in die Hände des Ordens von Montesa.

1967 wurde die Gesamtanlage als Gut von kulturellem Interesse in der Kategorie Historisch-Künstlerliches Ensemble eingestuft, eine Anerkennung, die sich auch auf die gesamte Altstadt von Onda erstreckt.

Das Schloss beherbergt derzeit ein Museum und kann das ganze Jahr über besichtigt werden. Die Stadtverwaltung organisiert zudem szenische Führungen, bei denen verschiedene Charaktere die Besucher durch die Anlage und die Altstadt führen und historische Daten mit Verweisen auf mit dem Ort verbundene Legenden verbinden. Der Torre de la Presó, eine mittelalterliche Struktur in der Altstadt, ist ein regelmäßiger Teil dieser Führungen.