Die Burg Urrea ist eine Mittelalterliche Festung, die mit der Familie Urrea verbunden ist, ein aragonesisches Adelsgeschlecht, das während der Reconquista Grenzgebiete in der Comarca l'Alcalatén kontrollierte. Ihre Lage in den Hügeln des Landesinneren von Castellón war notwendig, um die Pässe der Region zu überwachen und zu verteidigen und mögliche Überfälle abzuwehren.

Die heute erkennbarsten Überreste der Anlage sind mit der Burg Les Torrocelles verbunden, die über dem Tal von Llucena liegt. Diese Enklave begann als Grenzposten des Urrea-Geschlechts und wurde später in die Einsiedelei Sant Miquel umgewandelt, was erklärt, warum sein Turm noch heute steht, während die befestigte Siedlung völlig verschwunden ist.

Die Umnutzung der Wehranlage als Kultstätte war eine häufige Praxis in der Region im Spätmittelalter, als viele Burgen ihre militärische Funktion verloren und kleine ländliche Einsiedeleien oder Kirchen beherbergten. In diesem Fall überlebte der Bergfried dank seiner Integration in das religiöse Gebäude.

Der Ort liegt in der Umgebung der Sierra de l'Alcalatén, etwa 30 km von der Stadt Castellón de la Plana entfernt. Der Zugang ist typisch für Bergregionen, mit Wegen, die nicht immer für herkömmliche Fahrzeuge geeignet sind.

Die Verbindung zwischen dem Namen "Urrea" und diesem Gebiet ist ein relevanter Indikator für den Einfluss, den dieses Adelsgeschlecht auf die territoriale Organisation des Landesinneren von Castellón während der Mittelalter hatte.