El Castillo de Onda es una fortificación musulmana del siglo X construida sobre los restos de un antiguo asentamiento romano. Conocido como el «castillo de las 300 torres» por su gran tamaño, ocupa una posición estratégica inmejorable sobre un cerro desde el que domina tanto la población de Onda como la comarca de La Plana Baixa y la Sierra de Espadán. En 1250 fue transferido a la Orden del Temple y posteriormente en 1319 pasó a manos de la Orden de Montesa.

En 1967 el conjunto fue declarado Bien de Interés Cultural con la categoría de Conjunto Histórico-Artístico, reconocimiento que se extiende también al casco antiguo de Onda en su totalidad.

El castillo alberga actualmente un museo y puede visitarse durante todo el año. El ayuntamiento organiza además visitas teatralizadas en las que distintos personajes guían al visitante por el recinto y el casco histórico, combinando datos históricos con referencias a leyendas asociadas al lugar. La Torre de la Presó, estructura medieval situada en el interior del casco histórico, forma parte habitual de estos recorridos guiados.