Imponente castillo medieval sobre la Peña de Peñíscola, antigua residencia del Papa Luna (Benedicto XIII). Los Templarios lo construyeron entre 1294 y 1307 sobre los restos de una alcazaba árabe preexistente, levantando una obra de estilo románico que se eleva 64 metros sobre el nivel del mar. Su perímetro ronda los 230 metros y su altura media es de 20 metros.

En 1411 la Orden de Montesa cedió la fortaleza a Benedicto XIII, el Papa Luna, quien la habitó desde 1415 hasta su muerte en 1423. Durante ese período Peñíscola funcionó como sede pontificia y el castillo fue acondicionado para ejercer esa función, constituyendo uno de los episodios más singulares de su historia. Tras el fallecimiento del pontífice, la fortaleza volvió en 1441 a manos de la Orden de Montesa y posteriormente a la corona.

Actualmente el edificio es propiedad de la Diputación Provincial de Castellón. Fue declarado Bien de Interés Cultural con categoría de Monumento el 3 de junio de 1931, con código de registro RI-51-0000510.