Le Castillo de Onda est une fortification musulmane du Xe siècle construite sur les vestiges d'un ancien établissement romain. Connu sous le nom de « château des 300 tours » en raison de sa grande taille, il occupe une position stratégique incomparable sur une colline d'où il domine à la fois la ville d'Onda et la région de La Plana Baixa et la Sierra de Espadán. En 1250, il a été transféré à l'Ordre du Temple et ultérieurement en 1319, il est passé aux mains de l'Ordre de Montesa.

En 1967, l'ensemble a été déclaré Bien d'Intérêt Culturel dans la catégorie d'Ensemble Historico-Artistique, reconnaissance qui s'étend également à la vieille ville d'Onda dans son intégralité.

Le château abrite actuellement un musée et peut être visité toute l'année. La mairie organise également des visites théâtralisées au cours desquelles différents personnages guident le visiteur à travers l'enceinte et la vieille ville, combinant des données historiques avec des références aux légendes associées au lieu. La Torre de la Presó, structure médiévale située à l'intérieur de la vieille ville, fait partie habituelle de ces visites guidées.