Le Castillo de Onda est une fortification musulmane du Xe siècle construite sur les vestiges d'un ancien établissement romain. Connu comme le « château des 300 tours » en raison de sa grande taille, il occupe une position stratégique incomparable sur une colline d'où il domine à la fois la population d'Onda et la région de La Plana Baixa et la Sierra de Espadán. En 1250, il a été transféré à l'Ordre du Temple et, par la suite en 1319, il a été remis à l'Ordre de Montesa.

En 1967, l'ensemble a été déclaré Bien de Interés Cultural avec la catégorie d'Ensemble Historique-Artistique, reconnaissance qui s'étend également à l'ensemble du centre-ville historique d'Onda.

Le château abrite actuellement un musée et peut être visité toute l'année. La mairie organise également des visites théâtralisées au cours desquelles différents personnages guident le visiteur à travers l'enceinte et le centre historique, combinant des données historiques avec des références aux légendes associées au lieu. La Torre de la Presó, structure médiévale située à l'intérieur du centre historique, fait partie des parcours guidés réguliers.