O Castelo de Onda é uma fortificação muçulmana do século X construída sobre os restos de um antigo assentamento romano. Conhecido como o «castelo das 300 torres» pelo seu grande tamanho, ocupa uma posição estratégica inigualável sobre um morro a partir do qual domina tanto a população de Onda como a comarca de La Plana Baixa e a Serra de Espadán. Em 1250 foi transferido para a Ordem do Templo e posteriormente em 1319 passou para as mãos da Ordem de Montesa.

Em 1967 o conjunto foi declarado Bem de Interesse Cultural com a categoria de Conjunto Histórico-Artístico, reconhecimento que se estende também ao centro histórico de Onda na sua totalidade.

O castelo alberga atualmente um museu e pode ser visitado durante todo o ano. A câmara municipal organiza além disso visitas teatralizadas nas quais distintos personagens guiam o visitante pelo recinto e pelo centro histórico, combinando dados históricos com referências a lendas associadas ao lugar. A Torre da Prisão, estrutura medieval situada no interior do centro histórico, faz parte habitual destes percursos guiados.