Imponente castelo medieval sobre a Peña de Peñíscola, antiga residência do Papa Lua (Bento XIII). Os Templários construíram-no entre 1294 e 1307 sobre os restos de uma alcáçova árabe pré-existente, erguendo uma obra de estilo românico que se eleva 64 metros acima do nível do mar. O seu perímetro ronda os 230 metros e a sua altura média é de 20 metros.

Em 1411 a Ordem de Montesa cedeu a fortaleza a Bento XIII, o Papa Lua, que a habitou desde 1415 até à sua morte em 1423. Durante esse período Peñíscola funcionou como sede pontifícia e o castelo foi acondicionado para exercer essa função, constituindo um dos episódios mais singulares da sua história. Após o falecimento do pontífice, a fortaleza voltou em 1441 para as mãos da Ordem de Montesa e posteriormente para a coroa.

Actualmente o edifício é propriedade da Deputação Provincial de Castellón. Foi declarado Bem de Interesse Cultural com categoria de Monumento a 3 de junho de 1931, com código de registo RI-51-0000510.