O castelo de Urrea é uma fortaleza medieval associada à família Urrea, linhagem aragonesa que controlou territórios fronteiriços na comarca de l'Alcalatén durante a época da Reconquista. A sua localização nas colinas do interior de Castellón respondia à necessidade de vigiar e defender os passos da região contra possíveis incursões.

Os restos mais reconhecíveis do conjunto associam-se atualmente ao castelo de Les Torrocelles, situado sobre o vale de Llucena. Este enclave começou como posto fronteiriço da linhagem Urrea e acabou reconvertido em ermida de Sant Miquel, o que explica que a sua torre continue de pé enquanto a população intramuros desapareceu completamente.

A reutilização do recinto defensivo como local de culto foi uma prática habitual na zona durante a Baixa Idade Média, quando muitos castelos perderam a sua função militar e passaram a albergar ermidas ou pequenas igrejas rurais. Neste caso, a torre de homenagem sobreviveu graças à sua integração no edifício religioso.

O local encontra-se na envolvente da serra de l'Alcalatén, a cerca de 30 km da cidade de Castellón de la Plana. O acesso é próprio de zona montanhosa, com caminhos nem sempre adaptados para veículos convencionais.

A associação entre o nome "Urrea" e este território é um indicador relevante da influência que teve este clã nobre na organização territorial do interior castellonense durante os séculos medievais.