Castillo de Onda este o fortificație musulmană din secolul al X-lea construită peste rămășițele unui vechi asentament roman. Cunoscut ca "castelul celor 300 de turnuri" din cauza mărimii sale, ocupă o poziție strategică de nesecat pe un deal de unde domină atât localitatea Onda, cât și regiunea La Plana Baixa și Sierra de Espadán. În 1250 a fost transferat Ordinului Templului și ulterior în 1319 a trecut în mâinile Ordinului de Montesa.

În 1967, ansamblul a fost declarat Bun de Interes Cultural cu categoria de Ansamblu Istoric-Artistic, recunoaștere care se extinde și asupra centrului istoric al Ondei în întregime.

Castelul găzduiește în prezent un muzeu și poate fi vizitat pe parcursul întregului an. Primăria organizează, de asemenea, vizite teatralizate în care diverși personaje ghidează vizitatorii prin incintă și centrul istoric, combinând date istorice cu referințe la legendele asociate locului. Torre de la Presó, o structură medievală situată în interiorul centrului istoric, face parte din aceste parcursuri ghidate obișnuite.