Castelul Urrea este o fortăreață medievală asociată familiei Urrea, o stirpe aragonez care a controlat teritorii de frontieră în comarca l'Alcalatén în perioada Reconquistei. Amplasamentul acestuia pe dealurile interioare din Castellón răspundea necesității de a supraveghea și apăra pasele regiunii împotriva posibilelor incursiuni.

Rămășițele cel mai ușor de recunoscut ale ansamblului sunt astazi legate de castelul Les Torrocelles, situat deasupra văii Llucena. Acest aşezământ a început ca post de frontieră al stirpei Urrea și a fost în final reconvertit într-o ermitaj dedicat Sfântului Mihail, ceea ce explică de ce turnul rămâne în picioare, în timp ce locuința din interiorul zidurilor a dispărut complet.

Reutilizarea incintei defensive ca loc de cult a fost o practică obișnuită în zonă în perioada Evului Mediu Târziu, când multe castele și-au pierdut funcția militară și au ajuns să găzduiască ermitaje sau mici biserici rurale. În acest caz, turnul de onoare a supraviețuit datorită integrării sale în edificiul religios.

Locația se află în împrejurimile muntelui l'Alcalatén, la aproximativ 30 km de oraşul Castelló de la Plana. Accesul este tipic pentru zona montană, cu drumuri nu întotdeauna amenajate pentru vehicule convenționale.

Asociația dintre numele "Urrea" și acest teritoriu este un indicator relevant al influenței pe care a exercitat-o acest clan nobil în organizarea teritorială a interiorului castellonenc în perioada secolelor medievale.