El Castell de Vilafamés s'alça en la part més elevada de la localitat, en la comarca de La Plana Alta. D'origen àrab (Beni-Hamez), fou conquistat per Jaume I en 1233 i construït entre els segles XII i XIV, sent remodelar en el segle XIX. El conjunt està declarat Bé d'Interés Cultural.

Entre els elements arquitectònics més destacables figura una torre central de planta circular construïda durant les guerres Carlistes, testimoni de les successives intervencions que han anat transformant la fortalesa al llarg dels segles.

En una xicoteta concavitat rocosa en la cima del castell —coneguda com l'Abric del Castell— es troben pintures rupestres d'estil esquemàtic que constituïxen un dels conjunts d'aquest tipus més rellevants de la Comunitat Valenciana. Des de 1998 formen part del conjunt d'Art Rupestre de l'Arc Mediterrani de la Península Ibèrica, declarat Patrimoni Mundial per la UNESCO.

Des de la recinció s'obtenen vistes panoràmiques del poble i de les muntanyes circumdants. Bona part del perímetre de murelles que defensava el conjunt es conserva en peu, la qual cosa permet percebre ancora l'escala original de la fortificació.