El castell d'Ares del Maestrat corona una imponent roca calcària a 1.231 metres d'altitud, en el cor de l'Alt Maestrat. La tradició el senyala com la primera plaça conquistada en el procés de formació del futur Regne de València, la qual cosa li otorga un lloc simbòlic destacat en la historiografia valenciana. Sobre l'emplaçament preexistiren estructures d'època romana, aprofitant la posició estratègica del promontori.

Durant el període andalusí es va alçar una fortalesa islàmica que dominava els accesos entre l'interior muntanyós i la costa. Al llarg dels segles XI al XIII va passar per mans de diferents poders, fins que l'Orde del Temple va prendre el control de la plaça, deixant la seua empremta en el teixit defensiu. La relació templària del castell és un dels trets que més ha atret l'interès de investigadors i viajers.

Arquitectònicament, el conjunt és un exemple de castell roquer adaptat a la morfologia del terreny: els seus murs s'integren amb la roca viva i disposa d'una cova artificial excavada en la pedra, element singular poc freqüent en altres castells de la comarca. Els romanents conservats inclouen trams de llenç defensiu i vestigis de torres.

El castell s'alça sobre el casc urbà del municipi d'Ares del Maestrat, un xiquet poble de apenas un centenar d'habitants que es distribuïx en torno a la base del penya. L'accés es realitza a peu des del propi nucli, amb senders senyalitzats que permeten alcançar les ruïnes. Les vistes des de dalt abasten un ampli panorama del Maestrat i, en dies clars, arriben fins al litoral mediterrani.

El bé està catalogat com a Bé d'Interés Cultural (BIC), la qual cosa garantix la seua protecció legal dins del marc del patrimoni històric espanyol. La Diputació de Castelló i els organismes de turisme provincial el inclouen entre els recursos patrimonials més representatius de la comarca del Maestrat.