El castell de Benalí es situa en el terme municipal d'Ahín (Aín), en la província de Castelló. Es tracta d'una fortificació medieval d'origen musulmà i tipologia de castell de muntanya, emplaçat en una posició elevada que li conferia un marcat caràcter defensiu i de control del territori circumdant.

La fortalesa té arrels en época andalusina, i el seu nom apareix també recollit baix les variants Benlí i altres formes dialectals. Després de la conquista cristiana, el castell va mantindre la seua rellevància estratègica en la regió, sent utilitzat com a refugi durant les revoltes moriscas prèvies a l'expulsió decretada en 1609, convertint-se en un dels focus de resistència de la població morisca que es va negar a abandonar les seues terres.

El conjunt es enquadra dins de la categoria de castells i fortaleses medievals, amb codi de referència CS-CAS-082 en el catàleg de Castillosnet. Ha sigut declarat Bé d'Interés Cultural, reconeixement que subraixa el seu valor patrimonial dins del patrimoni arquitectònic defensiu de la Comunitat Valenciana.

El castell és també conegut com Castell d'Aín, denominació que reflectix la seua vinculació directa amb el municipi. La ruta de senderisme que conduïx fins a ell discorre pel Barranc de la Caritat i permet accedir als restes de la fortalesa des del nucli urbà d'Aín, oferint a més vistes panoràmiques de l'entorn natural de la serra.

L'estat actual de la construcció correspon al d'una ruïna consolidada, característica comuna de les fortificacions medievals de muntanya en l'interior castellonense. L'accés es realitza a peu per mitjà de sendero, la qual cosa ho convertix en destí habitual d'excursionistes interessats en la combinació de patrimoni històric i paisatge natural.