El Castillo de Onda es una fortificació musulmana del segle X construïda sobre els restes d'un antic assentament romà. Conegut com el «castillo de les 300 torres» pel seu gran tamaño, ocupa una posició estratègica inmejorable sobre un cerro des del qual domina tant la població d'Onda com la comarca de La Plana Baixa i la Sierra d'Espadán. En 1250 fou transferit a l'Orde del Temple i posteriorment en 1319 passà a mans de l'Orde de Montesa.

En 1967 el conjunt fou declarat Bé d'Interés Cultural amb la categoria de Conjunt Històric-Artístic, reconeixement que s'estén també al casc antic d'Onda en la seua totalitat.

El castillo alberga actualment un museu i pot visitarse durant tot l'any. L'ajuntament organitza a més visites teatralitzades en les quals distints personatges guien al visitant pel recinte i el casc històric, combinant dades històriques amb referències a llegendes associades al lloc. La Torre de la Presó, estructura medieval situada en l'interior del casc històric, forma part habitual d'estos recorreguts guiats.