El Castell d'Onda és una fortificació musulmana del segle X construïda sobre els restants d'un antic assentament romà. Conegut com el «castell de les 300 torres» per la seua gran grandària, ocupa una posició estratègica inmejorable sobre un turó des del que domina tant la població d'Onda com la comarca de La Plana Baixa i la Serra d'Espadà. En 1250 fou transferit a l'Ordre del Temple i posteriorment en 1319 passà a mans de l'Ordre de Montesa.

En 1967 el conjunt fou declarat Bé d'Interés Cultural amb la categoria de Conjunt Històric-Artístic, reconeixement que s'estén també al casc antic d'Onda en la seua totalitat.

El castell alberga actualment un museu i pot visitarse durant tot l'any. L'ajuntament organitza a més visites teatralitzades en les que distints personatges guien al visitant pel recinte i el casc històric, combinant dades històriques amb referències a llegendes associades al lloc. La Torre de la Presó, estructura medieval situada en l'interior del casc històric, forma part habitual d'estos recorregutsguiats.