Imposant castell medieval sobre la Penya de Peníscola, antiga residència del Papa Luna (Benet XIII). Els Templers lo construïren entre 1294 i 1307 sobre els restos d'una alcàssaba àrab preexistent, alçant una obra d'estil romànic que s'eleva 64 metres sobre el nivell del mar. El seu perímetre ronda els 230 metres i la seua altura mitjana és de 20 metres.

En 1411 l'Ordre de Montesa cedí la fortalesa a Benet XIII, el Papa Luna, qui la habitava des de 1415 fins a la seua mort en 1423. Durant eixe període Peníscola funcionava com a seu pontificia i el castell fou acondicionat per a exercir eixa funció, constituint un dels episodis més singulars de la seua història. Després del falliment del pontífex, la fortalesa tornà en 1441 a les mans de l'Ordre de Montesa i posteriorment a la corona.

Actualment l'edifici és propietat de la Diputació Provincial de Castelló. Va ser declarat Béns d'Interés Cultural amb categoria de Monument el 3 de juny de 1931, amb codi de registre RI-51-0000510.