El Castillo de Toga és una construcció defensiva d'origen àrab situada en la part baixa del municipi de Toga, al costat del caúdal del riu Mijares, en la comarca de l'Alto Mijares (Castelló). La seua posició estratègica al costat del riu evidencia la seua funció com a lloc de vigilància i control del pas fluvial durant el període islàmic.

De planta irregular, el castillo fou erigit inicialment pels musulmans com a estructura defensiva. Després de la Reconquesta cristiana, fou transformat en castillo-palau habitable, adaptant-se a les noves necessitats residencials i administratives dels senyors feudals de la zona. Este procés de reconversió fou comú en moltes fortaleses de la regió valenciana durant els segles XIII i XIV.

En l'actualitat, del conjunt només es conserven restes parcials de l'antiga fortalesa medieval. Les estructures visibles permeten intuïr l'envergadura original de la construcció, encara que l'estat de conservació és fragmentari. L'emplaçament, al costat del riu Mijares, ofereix un entorn natural que complementa la visita a les ruïnes.

El castillo es troba en el terme municipal de Toga, un petit municipi de la comarca de l'Alto Mijares accessible des de la CV-190. En els voltants destaquen també l'Ermita de San Juan i Santa Bàrbara, que complementen el patrimoni històric-religiós del municipi.

Un tret notable és la integració del castillo en el paisatge ripari del Mijares, cosa que el diferencia d'altres fortaleses de la província emplaçades en alçada. La seua inclusió en el Camino del Cid posa en valor el conjunt dins de les rutes culturals de l'interior castellonenc.