El castell d'Urrea és una fortalesa medieval associada a la família Urrea, llinatge aragonés que va controlar territoris fronterizos en la comarca de l'Alcalatén durant l'època de la Reconquesta. El seu emplaçament en les collines de l'interior de Castelló responia a la necessitat de vigilar i defensar els passos de la regió davant possibles incursions.

Els restes més reconeixibles del conjunt es vinculen hui al castell de Les Torrocelles, situat sobre la vall de Llucena. Aquest enclavament va començar com a post fronterizo del llinatge Urrea i va acabar reconvertit en ermita de Sant Miquel, la qual cosa explica que la seua torre continue en peu mentre que el poblat intramuros va desaparéixer completament.

La reutilització del recinte defensiu com a lloc de culte va ser una pràctica habitual en la zona durant la Baixa Edat Mitjana, quan molts castells van perdre la seua funció militar i van passar a allbergar ermites o xicotetes esglésies rurals. En aquest cas, la torre de l'homenatge va sobreviure gràcies a la seua integració en l'edifici religiós.

El lloc es troba en l'entorn de la serra de l'Alcalatén, a uns 30 km de la ciutat de Castelló de la Plana. L'accés és propi de zona de muntanya, amb camins no sempre acondicionats per a vehicles convencionals.

L'associació entre el nom "Urrea" i aquest territori és un indicador rellevant de la influència que va tindre aquest clan nobiliàri en l'organització territorial de l'interior castellonense durant els segles medievals.