El Castell de Vilafamés se alza en la parte más elevada de la localidad, en la comarca de La Plana Alta. De origen árabe (Beni-Hamez), fue conquistado por Jaime I en 1233 y construido entre los siglos XII y XIV, siendo remodelado en el siglo XIX. El conjunto está declarado Bien de Interés Cultural.

Entre los elementos arquitectónicos más destacables figura una torre central de planta circular construida durante las guerras Carlistas, testimonio de las sucesivas intervenciones que han ido transformando la fortaleza a lo largo de los siglos.

En una pequeña concavidad rocosa en la cima del castillo —conocida como l'Abric del Castell— se encuentran pinturas rupestres de estilo esquemático que constituyen uno de los conjuntos de este tipo más relevantes de la Comunitat Valenciana. Desde 1998 forman parte del conjunto de Arte Rupestre del Arco Mediterráneo de la Península Ibérica, declarado Patrimonio Mundial por la UNESCO.

Desde el recinto se obtienen vistas panorámicas del pueblo y de las montañas circundantes. Buena parte del perímetro de murallas que defendía el conjunto se conserva en pie, lo que permite percibir todavía la escala original de la fortificación.